Контроллеры (Controller) это MIDI события такие как громкость, педаль сустейна, частота фильтра, резонанс и т.д. которые меняют звук, который вы слышите. Вы можете вводить эти данные при помощи SONAR или внешних устройств, таких как MIDI клавиатура
MIDI спецификация допускает 128 различных контроллеров. Каждый контроллер изменяется в пределах от 0 до 127.
RPN (Registered Parameter Numbers) и NRPN (Non-Registered Parameter Numbers) то же самое что и контроллеры, но их может быть 16383 и они сами могут изменятся в пределах от 0 до 16383.
MIDI pitch wheel - это команды колеса питч-бенда.
MIDI channel aftertouch (ChanAft) и MIDI key aftertouch (KeyAft) это команды MIDI клавиатуры (имеющей эту функцию) когда после нажатия на клавишу, можно усилием нажатия менять дополнительные параметры
