Аудио это реальный звук.
Миди это команды.
Команды нажатия клавиш, поворот какой либо ручки, или фейдера.
Есть программы которые переводят одноголосую партию аудио - в миди.
Но ИМХО сам я адекватной програмы не встретил пока,
Уж если Сонар (или другая какая музыкальная программа)
то значит пользователь со слухом, а потому снять на слух нужную мелодию
более адекватный способ.
С аудио тоже можно много чего делать.
Подгонка фрагмента в нужный темп, смена высоты звука,
Свободное перемещение разрезаных фрагментов, и их новая компановка.
Много чего можно.